تحقیقات و طراحی فرمان برق سیستم کنترل برای برق لیفتراک

چکیده: برق فرمان (EPS) نوع جدیدی از سیستم فرمان توسعه یافته با توسعه مداوم تکنولوژی الکترونیک و فن آوری کامپیوتر است. مزایای اصلی سیستم فرمان برق هستند رد پای کوچک، عامل بهره وری بالا، بدون آلودگی و کنترل آسان، بنابراین سیستم فرمان برق به طور فزاینده ای به انواع مختلفی از وسایل نقلیه موتوری استفاده می شود. محتوای اصلی از این مقاله طراحی و توسعه سیستم فرمان برق از لیفت تراک برقی بر اساس میکرو تراشه منفرد است. کار و پژوهشی نتایج تکمیل به طور خلاصه به شرح زیر خلاصه:1. ترکیب و پویا ساختاری مدل اولیه از سیستم EPS لیفت تراک برقی داده می شود. بر این اساس، اصل اساسی از سیستم EPS از لیفت تراک برقی تشریح شده است. تفاوت بین سیستم EPS از لیفت تراک برقی و EPS از ماشین های معمولی قرار گرفت. کار اصلی سیستم EPS از لیفت تراک برقی است که با ترکیب محیط کار واقعی و ویژگی های الکتریکی لودر کار تعیین می شود. حالت؛ در همان زمان، برخی از عوامل کلیدی موثر بر عملکرد سیستم EPS از لیفت تراک برقی نیز به اختصار بحث شده است.2. از آنجا که بدون جاروبک مغناطیس دائم موتور DC ساده در ساختار است، قابل اعتماد در عمل، و دارای ویژگی های مکانیکی و دینامیکی مناسب، آن مصمم است که موتور بدون جاروبک مغناطیس دائم DC به عنوان موتور کمک به توسعه سیستم EPS از برق استفاده لودر. کنترل موتور کمک از لحاظ استراتژی، حالت دو بسته کنترل حلقه از حلقه سرعت بیرونی و حلقه جاری داخلی استفاده می شود برای اعمال حلقه فازی و حلقه جاری از حلقه بیرونی از سیستم کنترل حلقه پسماند فعلی به ترتیب؛ محیط زیست MATLAB / SIMULINK برای همیشه به اتمام است. مدل شبیه سازی از موتور بدون جاروبک مغناطیسی DC ساخته شده است، و نتایج شبیه سازی با هم مقایسه و تجزیه و تحلیل. علل ریپل گشتاور از موتور بدون جاروبک مغناطیس دائم DC به اختصار معرفی شده است. ضربان معقول ارائه شده است برای سرکوب ریپل گشتاور و بهبود عملکرد سیستم EPS کل. به منظور بهبود حساسیت پاسخ و پاسخ سیستم EPS از برق سرعت ¬ ها، با استفاده از استراتژی کنترل کمک جبران؛ به منظور به دست آوردن اثر کمک قدرت بهتر، قدرت سهموی کمک منحنی مشخصه تعیین شد؛ سیستم طیف لیفت تراک برقی EPS مدل شد و شبیه سازی شده توسط نرم افزار MATLAB / SIMULINK و نتایج شبیه سازی در توافق خوبی با نتایج مورد انتظار بود. ، در نتیجه بررسی اثربخشی استراتژی کنترل. در C8051F340میکرو تک تراشه به عنوان میکروکنترلر از سیستم EPS لیفت تراک برقی استفاده می شود. طراحی مدارهای مربوط به سخت افزار و برنامه های نرم افزاری به اتمام است، و اصل مدار منطقی مربوط به سخت افزار و نرم افزار جریان برنامه به طور خلاصه معرفی شده است.5. آزمایش فرآیند فرمان، کمک آزمایش تایید مشخصه و کمک کنترل جبران آزمایش از لیفت تراک برقی سیستم EPS بر روی پلت فرم های تجربی مربوطه تکمیل شد. تجزیه و تحلیل نتایج تجربی نشان می دهد که سیستم EPS لیفت تراک برقی در این مقاله ایجاد کرده است یک فرمان خوب است. عملکرد، که بیشتر تایید اثربخشی کل سیستم کنترل. به طور خلاصه، این مقاله به معرفی دقیق به توسعه و طراحی سیستم کنترل EPS برای لیفتراک برقی است. از تجزیه و تحلیل نظری اولیه به مدل سازی و شبیه سازی بعد به آزمون زمینه نهایی، این ایده روشن است و کل فرایند است که اساسا مورد نیاز برای این کار طراحی برنامه ریزی ها انجام شد، که دارای مقدار مرجع خاص برای نرم افزار های مهندسی واقعی.