سرعت لیفت تراک برقی معرفی سیستم های کنترل

سیستم کنترل سرعت لیفت تراک برقی سیستم درایو introduction

The سیستم های کلیدی لیفت تراک برقی است. به طور کلی موتورهای کشش، سیستم های کنترل (از جمله درایوهای موتور، کنترل و سنسور های مختلف)، کاهش سرعت مکانیکی و انتقال و چرخ تشکیل شده است. عملکرد اجرای یک لیفت تراک برقی بستگی دارد تکنولوژی کنترل سرعت سیستم درایو. در حال حاضر، لیفتراک برقی دارای دو نوع از سیستم های کنترل سرعت درایو دی سی و AC.
First، کنترل سرعت DC system
The DC سیستم کنترل سرعت از لیفت تراک برقی شامل یک سوئیچ جهت، کنترل الکتریکی، یک شتاب دهنده، یک موتور DC، یک مهار سیم کشی های مرتبط، و یک دستگاه انتقال مکانیکی. کنترل دستورالعمل از سوئیچ های الکتریکی از قبیل سوئیچ جهت و شتاب دهنده به بهره برداری از لودر دریافت می کند، و بعد از مدولاسیون عرض پالس، به موتور DC به درایو forklift.

There معمولا به دو روش برای تحقق بخشیدن به اعمال یک ولتاژ خاص تنظیم سرعت سیستم کنترل سرعت درایو DC از یک لیفت تراک برقی. یکی از کنترل آرمیچر است و از سوی دیگر کنترل هیجان است. هنگامی که ولتاژ آرمیچر موتور DC کاهش می یابد (یا افزایش) از جریان آرمیچر و گشتاور موتور کاهش می یابد (یا افزایش)، باعث سرعت موتور به کاهش (یا افزایش). از آنجا که حداکثر جریان مجاز آرماتور ثابت است و میدان مغناطیسی ثابت است، ولتاژ آرمیچر می توان کنترل برای حفظ حداکثر گشتاور در هر سرعت، اما ولتاژ آرمیچر می تواند ارزش امتیاز آن، این است که تجاوز نمی کند، موتور است در سرعت سرعت پایه. سرعت را می توان با استفاده از روش کنترل ولتاژ آرمیچر تنظیم می شود. از سوی دیگر، هنگامی که ولتاژ آرمیچر ثابت است، درجه تضعیف ولتاژ تحریک موتور DC افزایش یافته است، به طوری که گشتاور موتور افزایش می یابد، و سرعت موتور را نیز افزایش یافته است. از آنجا که حداکثر جریان مجاز آرماتور ثابت، هنگامی که ولتاژ آرمیچر نگهداری می شود، هنگامی که در حال تغییر است، نیروی الکتریکی ناشی از ثابت بدون در نظر گرفتن سرعت چرخش است، بنابراین حداکثر قدرت مجاز توسط موتور ثابت حداکثر تغییرات گشتاور مجاز است، و معکوس با تغییر موتور به سرعت چرخش. ترکیبی از کنترل آرماتور و کنترل هیجان اجازه می دهد تا موتور به یک طیف گسترده ای از کنترل سرعت. ارتباط بین حداکثر گشتاور اجازه با دو روش کنترل و قدرت حداکثر و سرعت موتور: هنگامی که سرعت موتور را پایین تر از سرعت پایه است، جریان تحریک است که در ارزش امتیاز نگه داشته، و آرماتور است مورد استفاده قرار کنترل سرعت. هنگامی که سرعت موتور بالاتر از سرعت پایه است، ولتاژ آرمیچر است که در ارزش امتیاز نگه داشته، و تحریک استفاده می شود برای کنترل speed.

Second، کنترل سرعت AC system
With بلوغ و توسعه نظریه کنترل مدرن لیفت تراک برقی موتورهای AC، AC تکنولوژی کنترل سرعت فرکانس متغیر بوده است و به طور گسترده ای مورد استفاده در سیستم درایو forklifts.
The سیستم کنترل سرعت برق از لیفت تراک برقی AC شامل باتری، کنترل AC، یک موتور القایی، یک شتاب دهنده، سوئیچ های مختلف، ابزار صفحه نمایش، کنترل سیم کشی مرتبط، و دستگاه های انتقال مکانیکی. منبع تغذیه DC از کل وسیله نقلیه است که بسته باتری ارائه شده است. سیستم کنترل AC یک سیستم مبتنی بر CAN معمولی است. کنترل مدیریت AC می تواند رابط، صفحه نمایش هوشمند و لوازم جانبی دیگر و گذرگاه CAN به سیستم خودرو متصل به ارائه اطلاعات به راحتی بر روی وضعیت تجهیزات خودرو. کنترل AC منبع تغذیه DC از باتری خودرو به یک منبع قدرت AC سه فاز با فرکانس متغیر و در حال حاضر، رانندگی موتور القایی مربوطه تبدیل می کند. اپراتور القاء تنظیم شده توسط دیجیتالی کنترل میزان (سوئیچ جهت، سوئیچ صندلی، سوئیچ ایمنی، دست سوئیچ ترمز، و غیره) و مقدار کنترل آنالوگ (شتاب دهنده و ترمز) و انتقال سیگنال های بازخورد از طریق سنسورهای مانند سرعت، دما و جریان . سرعت و گشتاور مورد نیاز موتور درایو کامیون به run.

At حاضر، روش کنترل سرعت فرکانس متغیر موتور القایی معمولا در مهندسی وسایل نقلیه الکتریکی استفاده می شوند شامل ولتاژ ثابت کنترل نسبت فرکانس، کنترل فرکانس لغزش، کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور. در صنعت داخلی لیفت تراک برقی، مارک های چند تن از کنترل موتور القایی مانند سوئد & # وجود دارد39؛ ها DANAHER، ایتالیا & #39؛ ها ZAPI، و ایالات متحده & #39؛ ها CURTIS. هر یک از سیستم در سیستم کنترل گذرگاه CAN است. در حال حاضر، نام تجاری کنترل از آنهویی YUFENG روش کنترل برداری آمریکا CURTIS.

The بر اساس کنترل فرکانس لغزش بر ولتاژ ثابت کنترل نسبت فرکانس بر اساس است. گشتاور از موتور ناهمزمان به طور عمده در فرکانس لغزش موتور بستگی دارد. در این روند پویا از تغییر ناگهانی دولت در حال اجرا، گشتاور از موتور خواهد شد با توجه به جریان گذرا، که مانع از تغییر ناگهانی دولت عامل و سرعت عمل را تحت تاثیر قرار منحرف شده است. . در طول فرایند کنترل، یکی از روتور، استاتور و شکاف هوا میدانهای مغناطیسی ثابت نگه داشته است، و گشتاور موتور همان است که در حالت ماندگار (به طور عمده توسط فرکانس لغزش تعیین) است، به طوری که در حال حاضر گشتاور در فرآیند پویا می تواند حذف شود. نوسانات، که بهبود عملکرد دینامیکی اینورتر همه منظوره. ایده کنترل اساسی است که به افزایش جریان استاتور، فاز و فرکانس به عنوان مقدار کنترل، حفظ میدان مغناطیسی دوار موتور بدون تغییر، در نتیجه تغییر فرکانس کنترل میدان مغناطیسی و پس از آن کنترل استاتور بردار فعلی و دو جزء با توجه به گشتاور مورد نظر. فاز بین اینورتر کنترل فرکانس خروجی از اینورتر. این روش کنترل می تواند پاسخ گشتاور بدون تاخیر به دست آورد.

Pre：در چهار بخش از سیستم کنترل

Next：عوامل مؤثر بر زندگی باتری های اسید سرب